永磁同步电机伺服控制(连载之二)模糊逻辑速度控制

作者：黄依婷; 房钰超; 王云冲; 史丹; 陈毅东; 沈建新

来源：微电机, 2022, 55(9): 1-6,11.

DOI：10.3969/j.issn.1001-6848.2022.09.001

• 永磁同步电机
• 模糊逻辑
• 速度控制
• 快速性
• 抗扰性

传统PI控制以其原理简单且易于实现的优势早年在伺服系统中得到了广泛的应用,但它依赖于被控对象精确的数学模型,控制性能受运行工况或电机参数变化的影响较大,无法满足现阶段对高性能伺服系统速度控制的要求.所以,本文将鲁棒性较强、对被控对象精确数学模型依赖性低的模糊逻辑控制算法,应用到永磁同步电机伺服控制系统的速度环中,以提升系统速度响应的快速性以及抗扰性.仿真及实验结果证明,用模糊逻辑控制器替代传统的PI控制器,可有效增强永磁同步电机伺服控制系统速度响应的快速性和抗扰性.

• 单位
  深圳市兆威机电股份有限公司; 浙江大学