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摘要
现有的掘进机主驱动多机同步控制算法在负载剧烈变化时存在控制缺陷,多电机之间会因为转速差出现转矩不均衡,甚至导致电机断轴的情况。针对掘进机主驱动的系统结构和控制需求,研究虚拟主轴算法,将多机拟合为虚拟主轴并以转矩均衡和平稳为优先控制目标进行多机同步控制。使用PLC、变频器和多电机模拟掘进机主驱动的控制架构搭建测试平台,测试应用虚拟主轴算法后不同负载下电机转矩和速度特性。测试结果表明,应用虚拟主轴算法能够实现负载稳定分配和多机高度同步,在掘进机主驱动上具有良好应用前景。
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单位中国铁建重工集团股份有限公司
