超级电容巴士自动充电系统的设计

作者：章锦; 颜亮亮^*; 王祥贺^*

来源：上海节能, 2021, (11): 1246-1256.

DOI：10.13770/j.cnki.issn2095-705x.2021.11.011

• 自动充电
• PC控制
• 四轴运动
• 识别及定位
• 超级电容

采用Beckhoff嵌入式PC(CX5120)作为主控制单元,通过激光引导辅助射频、超声波技术,实现对车辆充电插座的识别和定位。充电连接过程中,EtherCAT总线驱动四轴伺服电机,将充电枪插入到车侧充电插座中,同时,采用无线通信技术解决了充电桩与车辆的信息交互问题,最终完成车桩的对接,实现了快速充电的目的。系统通过四轴的运动调整,解决了车辆的停靠误差、负重变化的充电定位问题,增加了自动化充电的安全可靠性。

• 单位
  同济大学; 上海奥威科技开发有限公司