人形机器人是由人工智能、控制技术、智能制造等多学科领域交织杂糅而成的类人智能体。本文简要概述了人形机器人发展历程及最新现状,阐述和拆解了其核心技术、主要部件和产业链图景,对人形机器人未来的发展和市场落地前景进行了展望。