一种防止恶意进入电力巡检区域的无人机管控方法

作者：彭启伟; 罗旺; 崔漾; 冯敏; 夏源; 樊强; 张天兵; 赵高峰; 郝小龙; 姚一杨; 余磊; 焦群; 马涛; 屠正伟; 王万国; 朱耀康; 何道敬

来源：2017-07-18, 中国, CN201710583937.X.

本发明公开了一种防止恶意进入电力巡检区域的无人机管控方法,所述方法包括系统初始化阶段：设置电力巡检管控区域,取该管控区内某点将管控区分成若干个分管控区域,同时探测并获取即将进入或已经进入所述管控区域的多个移动设备；电力巡检区域无人机管控阶段：分别实时估算所述移动设备与其所在分管控区域的方位关系,发送无人机上升的信号,使无人机上升至一定高度；电力巡检区域无人机驱离阶段：制定无人机的撤离路线,使无人机按照该路线进行驱离。

• 单位
  国网浙江省电力公司信息通信分公司; 南京南瑞集团公司; 国家电网公司; 国网山东省电力公司电力科学研究院; 华东师范大学