目前岸电电缆输送装置结构庞大、操作复杂、动作缓慢，难以适应内河港口水位随着天气变化落差较大时，不同大小船只的充电要求。针对这一问题，设计了一款电液驱动的船用岸电电缆输送装置。该装置主要由伸缩臂架、俯仰机构、旋转机构、卷扬机构组成，通过PLC联动控制，实现岸电电缆的输送，重点阐述了该装置的电气控制系统。
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