基于遥感影像的智能景像匹配适配区选择方法

作者：范继伟; 杨小冈^*; 卢瑞涛; 李清格; 夏海

来源：中国惯性技术学报, 2023, 31(01): 14-23.

DOI：10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2023.01.003

• 景像匹配
• 适配区选择
• 层次规则
• 深度特征

飞行器景像匹配适配区选择是飞行器实现景像匹配视觉导航的前提。近年来，人们基于层次规则提出了许多适配区选择方法，也取得了良好的效果，但这些方法缺少对深度特征的提取能力，通用性较差，且存在一定的误选现象。针对这一问题，提出了一种基于深度特征的智能景像匹配适配区选择方法。所提方法利用深度学习ResNet-50网络结构实现对景像区高维特征的提取，通过深度特征匹配方法计算匹配误差与匹配概率，实现对适配区的选取。实验结果表明，所提方法与传统的适配区选择方法相比，适配成功率平均提高40%以上，鲁棒性更强。该方法避免了繁琐的适配性能指标选择流程，可应用于不同场景下的适配区选择，改善适配区域选择的有效性和泛化性。