为提高远距离中继系统吞吐率,首先提出了无人机网络编码无线中继(UNCWR)算法,相比传统中继模式吞吐率提高50%。模型优化后提出无人机混合编码无线中继(UHCWR)算法。UHCWR算法可自行判断信道条件后选择最佳数据传输方式,相比UNCWR算法,节点吞吐率提高23%。