摘要

针对核跟踪中均值漂移算法候选目标模型起始检索窗口选择的不足,将卡尔曼滤波预测的窗口和三帧差法提取的窗口通过加权的方式,产生一个新的检测窗口作为均值漂移算法的检索窗口,同时对核函数带宽和目标模型进行更新。实验表明经过优化的算法,对运动物体跟踪的效果有了明显的提升,算法的鲁棒性也得到了增强。

  • 单位
    中国船舶重工集团公司第七二三研究所