一种随叫随到的智能机器人垃圾桶设计与研究

作者：杭晓庆; 戚锌源; 胡贤德; 王栋

来源：电子制作, 2020, (13): 27-36.

DOI：10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2020.13.009

• 垃圾桶
• 嵌入式
• 安卓
• 机械结构
• 蓝牙

本文提出了一款基于STM32系列微控制器智能机器人垃圾桶的设计方案。该系统由硬件系统和软件系统两部分构成,与传统的垃圾桶相比,该设计具有图像识别和路径规划等优势,该设计主要有安卓控制和脱机工作两种模式。其具有操作简单,清洁环保,可爱等优点。

• 单位
  苏州工业职业技术学院