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摘要
针对PTFE卧式推挤机系统的时变性,非线性,大滞后特点,推挤过程中两根PTFE胚料接头处线缆线径波动较大的问题,构建了推挤机系统的数学模型并提出了一种模糊自适应PID预测先进算法,结合了模糊控制的快速响应能力、传统PID控制的较小稳态误差优势和DMC预测控制的提前预测优点,三者优势互补。对比传统PID控制、模糊PID控制、DMC预测控制以及模糊预测PID控制策略在线径控制系统中的动态性能。MATLAB仿真结果表明:模糊预测PID控制算法较其它3种控制方式控制效果更好,具有响应速度更快,调节时间更短,线径波动更小,抗干扰能力更强等优点。在两根PTFE胚料接头处,系统能够较快的达到线缆目标线径3.6mm,表现出良好的鲁棒性和跟随性,具有一定的实际应用价值。
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单位自动化学院; 江西理工大学
