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摘要
在装配环节，针对目前多数企业（尤其是中小型企业）采用人工装配、劳动量大、装配效率低的问题，提出一种基于机器视觉的自动化装配系统研究。以YB100型转子式机油泵为研究对象，通过SolidWorks软件进行虚拟样机三维结构设计，Halcon做相机内参标定，分层式系统控制以及人机交互平台搭建，完成实物搭建与装配流程实物说明。最后，经过重复性测试计算与装配时间的实验分析测试，可得出，自动化装配的重复定位精度0.02 mm，且根据测试零件定位时间可得出各个零件装配在500 ms以内，满足机油泵装配在精度与效率上的要求。
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单位四川轻化工大学
