一种减震式搬运机器人设计

作者：臧福堃; 李明辉; 李红双^*; 李正强

来源：机械设计, 2022, 39(S2): 6-9.

DOI：10.13841/j.cnki.jxsj.2022.s2.001

• 搬运机器人
• 减震
• 稳定

针对大部分搬运机器人难以在地势不平坦的地面进行作业的问题，设计了一种减震式搬运机器人。利用SoildWorks进行结构设计，制作了实物样机，并进行了试验测试。结果表明：减震式搬运机器人闭合时尺寸为300 mm×300 mm×400 mm，选用MG90舵机和天之博特M2006马达，机器人空载直行600 mm距离的平均时间为3.10 s，搬运400 g物料的平均时间为13.94 s，可以实现在复杂程度不高的不平坦地面的行进和物料搬运，装置运行稳定，为减震式搬运机器人设计奠定了基础。

• 单位
  沈阳航空航天大学; 机电工程学院