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摘要
针对舰载无人机在着舰末端控制精度的问题，提出了一种基于AR预估的纵向过载控制律。为减小着舰末端甲板运动对着舰精度的影响，基于着舰控制器的带宽特点，设计了一级和二级2种甲板运动补偿网络并进行了对比，针对甲板运动进行了基于时间序列分析法的AR预估并进行了仿真。仿真结果显示，基于AR预估的纵向过载控制方案具有较好的纵向跟踪效果，可以有效减小甲板运动对着舰精度的干扰。
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单位成都飞机工业(集团)有限责任公司; 南京航空航天大学; 成都飞机工业（集团）有限责任公司
