摘要

本发明公开了一种集成激光切割、焊接、冲击强化和清洗的多功能复合加工设备。所述多功能复合加工设备由两台机器人、控制系统、两台激光加工装置以及可移动式工作平台组成。所述激光加工装置可实现复杂零件的多工艺复合加工。所述第一台激光加工装置通过调节激光脉宽、聚焦镜的相对位置等参数可实现激光清洗、切割以及焊接工艺。所述第二台激光加工装置通过调节激光脉宽、激光功率等参数可实现激光冲击强化以及焊接工艺。所述两台激光器的同时使用可实现双激光束双侧同步焊接工艺。本发明集成多种激光加工工艺,能够兼容复杂零件的多工艺制造需求,简化工艺流程,缩短生产周期,降低生产成本,实现工件的高效制造。