基于机器视觉的非结构化道路检测算法研究

作者：魏武; 龚树锋

来源：传感器与微系统, 2010, 29(1): 39-41.

DOI：10.3969/j.issn.1000-9787.2010.01.013

• 移动机器人
• 机器视觉
• 非结构化道路
• 边缘检测

提出了一种提高非结构化道路边缘检测实时性和准确性的算法.该算法中首先对原始道路图像进行中值滤波,抑制随机噪声,并选择基于双峰法的多阈值Otsu方法进行图像分割,使分割效果和分割时间得到优化.通过Canny算子进行初次边缘检测,然后,采用数学形态学修正,从而得到完整、清晰的道路边缘图像.仿真结果表明:该非结构化道路检测方法具有良好的实时性和准确性.

• 单位
  华南理工大学