设计并研制了一种适合于适用于场地不大、输送超硬超细粉末物料袋的龙门架式码垛自动线,详细阐述了龙门架式码垛自动线的工作原理及其结构组成,论述了其控制系统及其控制方式。该码垛自动线具有结构紧凑、占用空间少、运动灵活、工作可靠等优点。