车载超声波传感器障碍物检测技术探析

作者：雍西澄; 代显智^*

来源：电子测试, 2022, 36(23): 51-53.

DOI：10.16520/j.cnki.1000-8519.2022.23.013

• 超声波传感器
• 测距
• 车辆
• 障碍物检测

超声波传感器因有测距方法简单、成本低、且不受光线条件的影响等优点，特别适用于车辆的短距离测量中。随着自动驾驶的快速发展，对车载的各类传感器感知要求也日益提高。本文根据目前学者的研究进展，对超声波传感器用于车辆障碍物检测的解决方案进行了介绍，主要包括硬件电路、障碍物感知核心算法等，对学者采用超声波传感器检测障碍物有一定的参考作用。

• 单位
  电子信息工程学院; 西华师范大学