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摘要
严重烧伤患者在接受多次手术后，还需要经过长时间的康复训练才能使得肢体恢复正常的行动能力，因此，为提高康复训练效果，设计一种基于气动驱动器的烧伤患者护理用肢体康复训练装置。该装置首先设计检测模块，采集患者训练过程中的肢体运动信号，然后将信号传输到控制模块，并结合控制主体的运动意图与实时反馈的位置信号，得到肢体控制方案，最后进入驱动模块，指挥气动驱动器完成指定康复训练动作。结果表明：所设计肢体康复训练装置应用下，控制患者手部弯曲角度误差在标准要求的±2°以内，精度较高，说明该装置具有可行性。
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单位恩施土家族苗族自治州中心医院
