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摘要
为了实现基于FPGA的数控机床步进电机的高精度控制,设计了对应的控制模块。根据综合线性速度控制函数,微控制器(STM32F103)给出具体的控制指令,FPGA据此生成控制信号,步进电机驱动器接收到控制信号后,将控制电流按照顺序导入步进电机,实现对被控对象的高精度控制。光栅传感器负责采集运行流程,FPGA负责分析并传输所得具体运行成果至微控制器,微控制器主要起到实时监控和修正的作用。
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为了实现基于FPGA的数控机床步进电机的高精度控制,设计了对应的控制模块。根据综合线性速度控制函数,微控制器(STM32F103)给出具体的控制指令,FPGA据此生成控制信号,步进电机驱动器接收到控制信号后,将控制电流按照顺序导入步进电机,实现对被控对象的高精度控制。光栅传感器负责采集运行流程,FPGA负责分析并传输所得具体运行成果至微控制器,微控制器主要起到实时监控和修正的作用。
