拥包、沉陷等路面变形是常见的病害类型，但传统基于二维图像的判断方法无法获取深度信息，线性激光扫描的方法精度较高但是单次扫描范围有限，难以短时获取全局状况，导致大尺度变形类病害识别困难。利用车载移动激光雷达系统获取三维点云数据，解决了变形类病害检测的难点，并可提取其三维特征。实测数据验证了方法的可靠性和有效性，可实现拥包、沉陷和坑槽等变形病害的自动化检测，有效提高了检测效率。与全站仪测量结果对比，该方法三维特征提取信息完整且准确率达84.662%。
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