本实用新型公开一种机器人底盘,包括机架、全向轮、防撞结构、电机和摄像装置,机架上分布有多个全向轮,每个全向轮对应设有一个电机,各全向轮外侧设有防撞结构,防撞结构安装于机架上,机架上还设有摄像装置。本实用新型的机器人底盘结构简单、成本低廉,适用于各类型需要全场定位及视觉识别的机器人。
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