基于BDS的轮胎吊运行控制方法研究

作者：冯康; 赵相伟^*; 吴博; 栾吉山; 徐杰

来源：导航定位学报, 2021, 9(03): 111-117.

DOI：10.16547/j.cnki.10-1096.20210318

• 北斗卫星导航系统
• 第5代移动网络通信技术
• 轮胎吊智能运行控制
• 可编程逻辑控制器
• 三维地理信息系统

随着国家智慧城市战略的推进,智慧港口建设势在必行,而港口轮胎吊智能运行控制系统是其中重要的组成部分。针对当前人工操纵轮胎吊作业方式存在精准控制难、安全隐患高和作业效率低等问题,基于三维(3D)地理信息系统(GIS),集成北斗卫星导航系统(BDS)、第5代移动网络通信技术(5G)、可编程逻辑控制器(PLC)技术等现代信息技术,研究构建轮胎吊智能运行控制系统的方法,可在3D场景中进行轮胎吊运自动导航、运行轨迹监控与报警、集装箱智能拾取、任务调度等功能。应用该系统可实现轮胎吊智能化运行控制和实时在线3D显示,大大减少人力消耗,降低安全风险。

• 单位
  山东省国土测绘院; 山东科技大学