连续搅拌反应釜具有非线性、强耦合、参数时变的特点,为更好地控制反应釜,提出一种基于事件触发GDHP的连续搅拌反应釜过程控制方法。首先设计事件触发条件,之后运用神经网络技术,设计事件触发GDHP方法来近似最优控制律和值函数,最后得到控制变量冷却剂温度,实现反应釜快速稳定控制。实验结果表明:该算法在保证控制效果的前提下,不但具有良好的动态性能,而且有效降低了计算量和通信量。
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