研究一类非线性时滞系统的全局预设时间输出反馈控制问题。首先，设计了一类高增益观测器估计系统的不可测状态。其次，为了实现预设时间的收敛性，引入时变增益函数设计输出反馈控制器。借助于Lyapunov-Krasovskii泛函方法，证明闭环系统状态在预设时间内收敛到零点。单摆模型的仿真实验表明：当系统存在传输延迟时，输出反馈控制器能够保证系统的预设时间稳定。
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