基于SoC的NURBS曲线插补器研究与实现

作者：龚芳; 倪效勇; 王典洪

来源：控制工程, 2018, 25(01): 19-24.

DOI：10.14107/j.cnki.kzgc.160557

• SoC
• 插补
• NURBS曲线

数控插补器在制造加工业被广泛应用。但是传统的数控系统插补器存在插补效率低,插补对象有限(直线或圆弧)等问题,无法满足现代加工需求。针对这些问题,我们提出了基于SoC的NURBS曲线插补器的实现方案。该方案采用多微控制器的嵌入式系统硬件平台ARM+FPGA,该硬件平台充分利用了Xilinx公司推出的全可编程型FPGA Z-7020,兼具ARM微处理器的高速高精度运算能力及FPGA强大的逻辑处理能力的特点。在该硬件平台上我们实现了基于速度区间划分插补算法,同时,完成了NURBS曲线插补器的硬件平台重构及NURBS曲线插补器插补功能的验证。结果证明,此方案设计计算量小,实时性好,精度高,且具有较高的实际应用价值。

• 单位
  自动化学院