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摘要
基于DDPM的CFD-DEM耦合数值分析方法，研究了自行式水下清淤机器人在不同工作俯角、泵流量条件下吸泥管内泥沙颗粒的流动状态。仿真结果表明，不同工作俯角下，低功率工况会引发吸泥管道堵塞趋势；泥浆流经弯管处所产生的二次涡流会加剧管壁磨损，导致动能损失，从而影响输送效率。
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单位机电工程学院; 中南大学; 长沙矿冶研究院有限责任公司
基于DDPM的CFD-DEM耦合数值分析方法，研究了自行式水下清淤机器人在不同工作俯角、泵流量条件下吸泥管内泥沙颗粒的流动状态。仿真结果表明，不同工作俯角下，低功率工况会引发吸泥管道堵塞趋势；泥浆流经弯管处所产生的二次涡流会加剧管壁磨损，导致动能损失，从而影响输送效率。
