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摘要
基于相关滤波的跟踪方法帧率高但容易发生跟踪漂移导致目标丢失。针对此问题，本文以相关滤波方法 ECO-HC为基线，提出了一个用于描述图像场景变化幅度的参数D，根据实时计算该参数的值并以不同的间隔数更新模型，实现自适应更新模型在使算法以较高帧率运行的同时兼具良好的准确率，此效果在图像光照变化复杂、目标变形或被遮挡的情况下更加明显。实验结果表明，ECO-HC嵌入本文方法后，在光照变化的情况下成功率提高了1.6%，准确率提高了2.2%；在目标离开视场的情况下成功率提高了3.7%，准确率提高了3.4%。在本文实验环境中平均帧率达到60 FPS。
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