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摘要
永磁同步电机(PMSM)运行在高速工况时交-直轴耦合问题严重，对系统控制性能造成不利影响，甚至导致电流环失稳；而解耦策略的参数需要根据电机参数进行整定，对电机参数有一定的依赖性，当电机参数发生扰动失配时会影响解耦效果。针对上述问题，建立PMSM传统PI电流控制系统的复矢量模型，分析耦合对系统动稳态性能的影响。对比分析反馈解耦和复矢量解耦在解耦原理和效果上的特点，并定义解耦策略参数灵敏度函数，用于分析不同解耦策略的电阻及电感参数灵敏度。灵敏度分析结果表明复矢量解耦具有更好的解耦控制效果，对电感和电阻参数均不敏感，鲁棒性较高。采用Simulink仿真对比了不同解耦策略的效果，结合参数失配仿真验证了灵敏度分析的正确性。
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