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摘要
城市信号交叉口是城市交通网络的重要节点、也是交通事件的频发区域之一。为提高网联车队在交叉口处的通行效率，降低车辆平均停车延误，提出一种车联网环境下基于可变相位的车队交叉口信号控制模型。根据车辆初始速度与车辆加入随机性，引导车辆以固定间距车队形式通行；通过信号控制区域栅格化处理，收缩车辆停车等待时间，减少车辆平均停车延误，并对周期内各相位放行时间进行优化，调整绿灯相位时长使车队完整通过交叉口。利用SUMO仿真软件对实际交叉口采集真实数据进行验证，将提出方法与现有信号控制方法进行比对，分析不同放行方式下的延误。结果显示，其效果在平均延误方面减少43.10%和10.86%，平均排队长度减少38.46%和13.80%。构建的方法有较好的可行性与适用性，可以为城市网联信号控制优化提供借鉴与参考。
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