物联网智能家居的不断发展,也促进了移动机器人的发展进步。我们针对现在移动机器人的优缺点的比较,设计了一款基于Arduino的移动机器人控制系统,通过对它在家庭中的使用情况可以得出,它的灵活性相对来讲比较高,运营的成本也相对来讲比较低,在家用机器人方面取得了很大的发展空间。