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摘要
本发明公开一种基于GPS的螺栓虚拟装配力觉渲染方法,包括：搭建螺栓虚拟装配软硬件平台；操作虚拟扳手进行虚拟螺栓装配；本发明将虚拟螺栓装配分为四个阶段,即导向阶段,过渡阶段,线性阶段和屈服阶段。在不同阶段,基于GPS理论考虑螺栓连接零件的尺寸误差、形位误差、螺纹特殊误差对装配力觉的影响,根据螺栓装配所处的不同阶段,对装配力觉进行计算,从而形成螺栓装配完整过程的虚拟装配力觉模型。本发明充分考虑了基于GPS的零件设计几何误差对螺栓装配力矩的影响,可实现更真实的螺栓虚拟装配力觉渲染效果,有助于提高虚拟装配在训练和遥操作等应用场景下的质量和效率。
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