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摘要
针对带挠性附件三轴卫星姿态控制,用Kane方法对以CMGs作为执行机构的三轴卫星进行数学建模;根据快速性和精确性上的需要,设计了自抗扰滑模变结构控制器,通过扩张状态观测器对干扰进行补偿,通过滑模变结构控制保证快速性和稳定性,将两种控制方法进行有机结合。仿真实验结果表明自抗扰滑模控制能够抑制挠性太阳能帆板振动,对卫星姿态进行有效控制。自抗扰滑模变结构控制集合了两种控制方法的优点,快速性上优于传统PID控制和滑模变结构控制,具有很大的运用价值。
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单位虚拟现实技术与系统国家重点实验室; 北京航空航天大学
