基于液压摆缸的反铲挖掘机的设计与运动学分析

作者：吴攀峰; 谢良喜^*; 孙欢; 谢天

来源：机床与液压, 2020, 48(02): 63-66.

DOI：10.3969/j.issn.1001-3881.2020.02.014

• 反铲挖掘机
• 最大挖掘高度
• 叶片式液压摆动油缸
• 运动学仿真

以提高反铲挖掘机的最大挖掘高度为优化目标,提出以叶片式液压摆动油缸取代斗杆直线油缸驱动挖掘机的新方案。首先参考某种挖掘机的相关参数,采用SolidWorks建立了传统挖掘机和新型挖掘机的三维模型,通过ADAMS进行运动学仿真,获得挖掘机运动轨迹包络图、铲斗斗齿位移曲线,确定了最大挖掘高度、最大挖掘半径。通过对比,表明了新方案可极大提高最大挖掘高度,验证了这种方案的可行性,为相关研究者提供一种新思路。

• 单位
  武汉科技大学