<正>现代智能汽车技术飞速发展,尤其新能源车作为炙手可热的研究对象,车身的智能安全技术也进入研发阶段。本研究针对汽车的电动尾门防夹技术进行研究。主要对汽车尾门防夹持的软件算法进行研究。通过对汽车尾门的硬件结构分析、对尾门运动结构进行数学建模,对尾门的运动推杆的电流和电压信号进行监测、采集、滤波、