小型轮式机器人直流电机H桥驱动电路的设计

作者：宋泽清

来源：电子技术与软件工程, 2019, (11): 99-100.

• 机器人
• H桥驱动电路
• MOS管

直流电机驱动电路常采用H桥电路,本文设计4个MOS管实现对直流电机的驱动,每个MOS管均通过专门的电路实现控制,可靠性高,结构简单,成本低廉,易于制作。

• 单位
  莱芜职业技术学院