地址事件数据流的快速车道线识别方法

作者：许璐钧; 张远辉; 徐栢锐; 何雨辰

来源：计算机仿真, 2022, 39(10): 153-158.

• 地址事件表示
• 车道线识别
• 滤波
• 事件帧

针对目前车道线识别方法受到运动模糊、光照明暗等问题，提出了一种针对地址事件(Address Event Representation, AER)数据流的车道线识别方法。通过利用事件流的异步输出特性，对事件数据进行滤波的方式去噪，而后用LIF(Leaky Integrate-and-Fire)编码方式得到虚拟帧。然后进行逆透视变换得到车道的俯瞰图，采用直方图峰值快速定位车道位置和B样条曲线拟合车道。利用车道跟踪策略来优化算法识别效率和鲁棒性，实现车道线快速识别及跟踪。实验结果显示，上述方法平均检测率可以达到97.05%,平均每帧耗时18.24毫秒。

• 单位
  中国计量大学; 机电工程学院