针对表贴式永磁同步电机的速度和位置观测性能不佳的问题，提出一种结合反向传播(BP)神经网络的二阶滑模观测器，用于优化基于超螺旋算法的滑模观测器(STA-SMO)的滑模增益及改进的锁相环(PLL)。采用BP神经网络算法优化二阶滑模观测器的滑模增益，实现了增益在线调节，提高了系统的动态响应。采用改进的PLL，提高了转子位置和转速的观测精度。仿真结果表明，与变增益STA-SMO相比，所提出的二阶滑模观测器的位置误差和抖振减少了25%和40%以上，有效地抑制了滑模抖振，具有更强的鲁棒性。
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