摘要
首先,分析了动力陀螺式导引头的工作原理及其性能的不足;其次,通过建立导引头陀螺跟踪系统的耦合动力学模型,推导出了解耦回路和跟踪回路的传递函数,从动力学稳定性的角度指出了影响导引头解耦性能和跟踪性能的关键参数;最后,通过对比数学仿真和半实物仿真结果,验证了动力学模型的准确性。通过对导引头的建模与仿真,从机理上分析了导引头参数对导引头性能的影响,可为后续导引头的设计提供理论支撑。
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单位上海机电工程研究所; 上海航天控制技术研究所