车联网环境下基于间隙优化的无信号交叉口车速控制方法

作者:常玉林; 张成祥*; 张鹏; 孙超
来源:重庆理工大学学报:自然科学, 2021, 35(03): 10-60.
DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.03.002

摘要

为了提高城市交叉口通行效率和减少交通污染,提出一种车联网环境下基于间隙优化的无信号交叉口控制方法。针对主路车车流量大导致次路车不可穿越的情况,建立次路车控制模型和主路车队控制模型,通过调整主路车流车速及车头间隙,使次路车以较高的安全车速穿越交叉口。为验证基于间隙优化的车速控制方法的有效性,以VISSIM仿真传统驾驶环境和车联网环境下的无信号交叉口,模拟并对比分析2种环境下交叉口的通行能力、污染物和燃油排放、平均行程时间。结果表明:所设计控制方法下车辆通过交叉口的平均行程时间减少8.44 s,单位时间内的燃油消耗量降低21.6%,CO排放量降低59.8%,HC排放量降低49.3%,NOx排放量降低73.9%,车均延误降低58.49%,通行效率提升44.43%。

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