针对圆锥滚子轴承内组件装配过程中的冲压工序,提出了一种基于LabVIEW的保持架视觉定位方法。通过工业相机获取收缩模具的灰度图像,运用图像处理技术分析计算出收缩模具19个脊的位置,并将脊的位置作为保持架定位基准。将待测内组件置于收缩模具中,通过图像处理和分析,计算出保持架梁的周向位置以及保持架的梁与邻近基准的偏角,并通过伺服控制系统带动内组件转过相应角度,从而实现保持架的精确定位。
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