设计了果园中期管理作业的物料运输小车的底盘,采用阿克曼转向方法,设计小车底盘的转向机构,使用大推力马达推杆,驱动底盘转向,选用多片式钢板弹簧减震系统,确保小车行走的强度和平稳性,为简化机械结构,提高离地间隙采用轮毂电机,进行驱动桥设计,规划了小车的外形尺寸和整体布局。