本发明涉及人机交互技术领域,公开了一种基于混合现实的技能熟练度评价和训练系统及方法。所述系统包括手部关节数据采集模块,数据处理模块,评价模块和示教训练模块。该系统通过采集熟练者和学员的操作数据,提取衡量手势熟练度的左右手指尖配合度和手指关节稳定度特征,将操作者的操作手势进行量化计算,以熟练者的数据为评价基准,实时对学员的操作进行熟练度等级评价。同时采用手势复现,视频示教两种方式进行训练,使学员可以进行自我学习,无须教学员时刻指导,纠错,示教,提高学习效率。