一种电力巡检无人机的GPS欺骗检测方法

作者：罗旺; 崔漾; 冯敏; 夏源; 樊强; 彭启伟; 张天兵; 赵高峰; 郝小龙; 余磊; 焦群; 马涛; 屠正伟; 徐长福; 王万国; 杜晓; 何道敬

来源：2017-07-18, 中国, ZL201710583938.4.

本发明公开了一种电力巡检无人机的GPS欺骗检测方法,步骤一,无人机的GPS模块获取当前观测到的GPS卫星的信号强度；步骤二,计算出各颗GPS卫星与无人机的距离；步骤三,计算出当前各颗GPS卫星相对于无人机所在地平面的观测角度；步骤四,若观测角度的数值小于0,则所述预置区域内存在GPS攻击,发出GPS警报；否则根据截止高度角,筛选出不易被遮挡的卫星信号；步骤五,根据各颗GPS卫星无人机的距离以及位置关系,计算出该GPS信号的最大信号强度；步骤六,检测当前GPS卫星的信号强度若超过该GPS卫星的最大信号强度,则所述预置区域内存在GPS攻击。本发明能够快速的、低功耗、低成本的进行GPS欺骗检测。

• 单位
  南京南瑞集团公司; 国家电网公司; 华东师范大学; 国网山东省电力公司电力科学研究院; 江苏省电力公司电力科学研究院