由于城市配送发展水平的滞后，快递行业“最后一公里”问题成为整个商品供应链条中矛盾比较突出的环节，开展对自主送货机器人路径规划技术的研究可解决当前快递行业所面临的困难。以某大学校园作为全局路径规划的试验场地，该园区道路的几何特征较为明显，采用拓扑法建模可以对园区的道路特点进行充分利用；考虑到送货机器人需要对多个目标点进行配送，选取了模拟退火算法对基于校园园区建立的电子地图进行多目标点的全局路径规划，为自主送货机器人在封闭园区内进行配送的实现提供了理论依据。
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