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摘要
近年来，传染病例愈发增加，医护人员被感染的风险较高，在传染病房内，护理人员给病患送药时被感染的风险极高。基于此，设计了一款基于知识图谱技术的机器人代替护士送药。从实际问题的背景及意义出发，概述了目前医院搬运机器人的研究现状，构建了转运机器人的知识图谱，设计了一款能够代替护理人员送药的机器人。利用三维软件Solid Works完成了该机器人的结构建模及装配，最后运用UG进行运动仿真，仿真结果验证了该机器人的可用性。
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单位昆明理工大学; 机电工程学院
