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摘要
随着无人系统、智能技术的发展以及应用日趋复杂，由若干无人系统在一定时间与空间内自主协同完成任务的智能无人集群系统得以快速涌现，其可有效提高完成复杂任务的能力，在国防装备与国民经济等领域具有重要且广泛的应用前景。无人集群系统的智能评价具有场景多样、指标多维、方法多类等特征，是极具挑战性的研究问题。本文在分析无人集群系统智能评价已有相关研究基础上，结合国家科研项目，基于群体观察-判断-决策-执行（OODA）行为模型提出了评价协同演化模型及适应群体OODA的等级评价标准，进而提出场景驱动的评价过程与适应性评价方法，设计开发自主评价工具集，并结合无人集群系统（USS）及其典型应用场景进行了初步验证。
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