针对传统方法监测城市地质沉陷时存在高程数据偏离较大的问题,提出基于无人机倾斜摄影测量的城市地质沉陷自动监测方法。以无人机倾斜摄影测量技术为基础,配合合理航摄方案采集倾斜摄影测量数据。对测量影像数据进行去躁、增强、纠正处理后,利用MAD匹配算法和区域平差法生成DSM,重叠对比两期DSM数据,提取地质沉陷量。实验结果表明,设计方法较传统方法偏离实际值的高程数据少42.5 mm,表明设计倾斜摄影的沉陷高程变化值更接近实际值,基于无人机倾斜摄影测量的城市地质沉陷自动监测方法精度较高。