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摘要
作为以线性编队进行迁徙的鸟类,隐鹮编队飞行时个体间领航-跟随关系频繁的互换可延长群体飞行时间.为分析隐鹮群体内部隐含的协调合作机理,本文基于信息论理论检测和量化集体迁徙的隐鹮群体中个体层面的信息传递动态.首先采用局部传递熵来量化隐鹮迁徙过程中在空间和时间上的局部动态信息传递过程,分析隐鹮个体间信息传递的规则,理解隐鹮个体如何通过信息传递影响群体决策,实现一致的群体运动状态.然后采用局部有效信息存储来表征隐鹮的群体记忆,通过计算隐鹮过去状态序列与下一时刻状态之间的互信息,得到群体行为一致性与群体记忆的关系.最后根据隐鹮的动态信息传递以及群体记忆与群体行为一致性之间的关系,得到隐鹮转向过程中群体行为的激发以及汇聚模式与熵值的变化间的关系.
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单位鹏城实验室; 北京航空航天大学; 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
