针对山区LIDAR原始点云数据粗差的空间分布特性,将粗差分为极值粗差、粗差簇群和孤立点,在此基础上提出了山区机载LIDAR点云数据粗差探测的阶层次处理,并用实验数据进行了验证。实验结果表明,该方法可以有效地去除山区机载LIDAR原始点云数据中的粗差,在一定程度上提高了点云预处理的效果。
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